Známí básníci upravili historická vyprávění o Palečkovi. Vtipné básně a příběhy vedou děti k zamyšlení a rozvíjejí představivost.
Hiršalova a Kolářova čtivá a zábavná palečkiáda, určená dětem i jejich rodičům, je volně rozdělena do čtyř částí: první sdružuje příběhy s historickým pozadím, jejichž hrdinou je sám Paleček. Druhý oddíl čtenáře poučí, jak se žilo v Praze za krále Jiřího. Ve třetím se pobavíme historkami, které dával Paleček k lepšímu pro obveselení, ponaučení a nápravu svým posluchačům. Do poslední části zařadili autoři Palečkovy satirické pranostiky, hádanky a chytačky