Cipísek je synek Rumcajse a Manky a chytrostí si s nimi v ničem nezadá. Však hned jak se narodil, vylezl k veverce do hnízda na borovici a louskal s ní ořechy. Umí přelstít lišku, jelena, ba i největšího medvěda z lesa! Dostane se z každé šlamastyky, vždycky si ví rady. A protože je dobrého srdce, má v lese spoustu přátel - víly, vodníka Volšovečka, ohnivého mužíčka a řadu dalších. Až si o něm všechno přečtete, jistě se stane i vaším kamarádem.